试论太平洋战争爆发前美军后勤思想的演进

美国建国以后,随着国力不断增强,军事实力同步发展,军事实践不断增多,军事思想随之日益发展,军事后勤思想是其中的重要组成部分。作为后起的资本主义国家,美国早期的军事后勤思想多从欧洲引进,最具代表性的是对若米尼军事后勤思想的学习借鉴。19世纪中期以后,在军事实践的推动下,美国逐渐培育出自己的军事后勤思想。从马汉的军事后勤思想到索普的《理论后勤——战争准备的科学》,从后勤破坏思想到登陆作战后勤保障思想,再到国际后勤思想的提出和完善,清晰地勾勒出美军后勤思想演进的轨迹。     

师范院校物理化学实验教学中的几个关键问题

物理化学实验是师范院校化学系的基础课程。在教学中应注意指导学生做好预习,注意用“探究式”教学法培养学生,帮助学生建立科学严谨的态度,并在教学中应紧密联系中学化学教学。     

日本统治朝鲜时期的汉籍出版物研究——以《高丽大学校中央图书馆(1984)汉籍目录》为例

本文以韩国高丽大学校图书馆馆藏的日本殖民主义统治朝鲜时期收藏、编辑、重印、影印的中国典籍为例,对其进行了梳理,并作了简要的评论,指出殖民统治者选择出版如此众多的中国典籍,并未能起到将朝鲜人民变成其幻想中“帝国臣民”,他们的主观愿望与实际效果并未能成正比。所收藏和出版发行的汉籍为中韩两国学者研究东亚三国的这段历史提供了有价值的第一手资料。     

基于改进Rao-Blackwellized粒子滤波的WSN被动目标跟踪

Rao-Blackwellized粒子滤波虽然适合系统状态包含线性高斯分量的非线性状态估计,但是由于其计算量较大,不适用于实时性较高的被动目标跟踪情况。针对Rao-Blackwellized粒子滤波的不足,提出了改进的Rao-Blackwellized粒子滤波算法用于WSN被动目标跟踪。新的算法由一个粒子滤波和一个卡尔曼滤波组成,在执行过程中,粒子滤波和卡尔曼滤波相互交换信息,并行运行。计算机仿真结果表明,新的算法能够更好地减少计算量,提高跟踪的实时性。     

Visual SLAM in dynamic environments based on object detection

A great number of visual simultaneous localization and mapping (VSLAM) systems need to assume static features in the environment. However, moving objects can vastly impair the performance of a VSLAM system which relies on the static-world assumption. To cope with this challenging topic, a real-time and robust VSLAM system based on ORB-SLAM2 for dynamic environments was proposed. To reduce the influence of dynamic content, we incorporate the deep-learning-based object detection method in the visual odometry, then the dynamic object probability model is added to raise the efficiency of object detection deep neural network and enhance the real-time performance of our system. Experiment with both on the TUM and KITTI benchmark dataset, as well as in a real-world environment, the results clarify that our method can significantly reduce the tracking error or drift, enhance the robustness, accuracy and stability of the VSLAM system in dynamic scenes.     

按保障度最大配置备件模型

考虑了备件资源有限,有多个需求单位的条件下,依据装备数量、零部件、元器件的故障率,单装用数、平均更换时间、各级维修机构领取备件的平均时间,建立了两级备件保障度的模型,并在备件总资源量一定的条件下,按保障度最大给出了两级备件配置的程序、方法和示例.模型举例说明了模型输出结果的特征和敏感性.模型应用可减少备件的积压,降低备件的短缺,提高备件的保障效果.     

瞄准线偏移故障诊断方程及其优化

本文利用矢量分析法,分析了瞄准线偏移与各故障因素的关系,导出了瞄准线偏移故障诊断方程并对其进行了优化。提出了一个不必调整炮耳轴水平而测定瞄准线偏移及其原因的方法。     

Petri网在C3I系统建模分析和综合中的应用

近十多年来,Ｐｅｔｒｉ网理论被广泛应用于Ｃ３Ｉ系统的建模分析和综合设计中,并取得了很多成果。本文就这一领域的研究理论进行综述,并对将来的可能发展方向作一展望     

穿甲弹对自行火炮易损性分析与计算

分析了自行火炮在穿甲弹作用下的易损性,建立了自行火炮易损性计算模型,并以某型自行火炮为例,分别计算了该炮在120mm穿甲弹正面命中与侧面命中时的毁伤概率。     

关于加强战场抢修法规建设的思考

通过对外军战场抢修工作研究和法规建设的回顾,分析了战场抢修研究的重要意义,指出了我军战场抢修工作中亟待解决的问题,论述了加强我军战场抢修法规建设的必要性和紧迫性。根据我军战场抢修的长期实践,借鉴外军有益经验提出了我军战场抢修管理法规和技术法规体系的内容和要求。最后还就加强我军战场抢修法规建设应采取的措施提出了建议。